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摄影机成像与机器人的视觉检测有什么相似之处
发布时间:2018-05-31 文章来源:

机器人的视觉检测与摄影机成像有什么相似之处?机器视觉检测中,经常有碰到物体有多种颜色的。如果是做颜色检测,通常选用白光;在不做颜色检测的情况下,如果用白光照射,取得照片在黑白情景下可能几个颜色的灰度值都很接近,那么会影响到结果的判断错误。这种情况下,就要采取有色光源来打光,消除这种干扰。
不透明物体的颜色是由它反射的色光决定的,使用互补色(互补色就是色环中正好相对的颜色)光源进行照明待测物体,则物体呈现深黑色,方便后期对图像进行运算判断。若照射到物体的色光的颜色不同,它反射的色光也不同,也就是说我们见到的物体颜色也不同。


图片来源于网络

视觉检测光源是机器视觉系统中不可或缺的一部分,它的选择直接影响输入数据的质量和应用效果。一般一幅好的图像是具备以下条件:


1、背景淡化而且均匀,不干扰图像处理;

2、对比度明显,目标与背景的边界清晰;

3、整体亮度均匀,就算不均匀灰度差也不影响图像的处理。

4、与颜色有关的需要颜色真实,亮度适中,不过度曝光。
而好的光源就可以满足上面的条件,形成一幅好的图像。另外还可以照亮目标、提高亮度;用作测量的工具或者参照物;克服环境光的干扰,保证图像稳定性;形成有利于图像处理的效果。在视觉检测系统中,如果没有好的图像,是不会有精确的结果,可想而知,光源在机器视觉检测中是有多重要的作用。

视觉检测又是机器人不可缺少的重要组成之一。所以它的重要性可想而知,它如此重要当然离不开视觉检测系统功能的强大和系统的复杂性。

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