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智能机器人三大核心技术模块:感知+交互+运控
发布时间:2017-01-11 文章来源:

整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块之上。


智能机器人三大核心技术模块:感知+交互+运控

服务机器人的交互能力、感知能力、运动能力对应三大模块。交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。

服务机器人的各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度均最高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性最弱。


服务机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。重要性排序依次为:语音模块、语义模块、芯片模块、图像模块、感知模块、运控模块。成熟度重要性排序依次为:语音模块、图像模块、运控模块、感知模块、语义模块、芯片模块。

从技术储备上来看,人工智能是核心。目前的技术储备方面,只有语音和OCR领域具备一定的成熟度。语音和OCR领域已发展接近20年,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。语音领域,也是目前已知的平台类企业最大的板块。

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